Начнем с определения «что такое сортировщик». Сортировщиком, или дивертером (diverter), в логистике называют систему для сортировки грузов путем перенаправления движения этих грузов. Инициируется перенаправление по таким признакам как масса, размер, считанный штрих-код (qr-код) или метка. Управляет работой сортировщика WMS-система (система управления складом).
Omni –сортировщик – это укороченное назван omnidirectional wheel sorter (Сортировщик с всенаправленными колесами). Колесо Меканума (Mecanum) — это всенаправленная конструкция колеса, у которого по внешнему диаметру установлен ряд свободно вращающихся обрезиненных роликов, расположенных под углом 45˚. Колесо данной конструкции также называют колесом Илона в честь его изобретателя Бенгта Эрланда Илона.
Колеса изготавливаются двух типов – левое (синее) и правое (оранжевое). В сортировщике эти колеса применяются и работают совместно.
Omni –сортировщик представляет собой набор нанизанных на ось всенаправленных колес и приводного шкива. При этом ось с левыми колесами чередуется с осью с правыми колесами.
Левая и правая оси сортировщика приводятся от разных приводов и поэтому они могут независимо друг от друга вращаться, или останавливаться. В зависимости от этого груз может перемещаться в разных направлениях. на картинке ниже представлены варианты движения груза по сортировщику
Плюсы сортировщика с всенаправленными колесами:
Простота конструкции позволяет в кратчайшие сроки произвести ремонт или замену вышедшей из строя детали;
Модульность позволяет изготовить сортировщик необходимых размеров а также разделить его на несколько приводных участков. Это позволяет сократить шаг движения для маленьких грузов для повышения общей производительности линии.
Одним сортировщиком возможно перенаправить груз на несколько направлений (вперед, перпендикулярно основному движению и под углом к основному движению)
Свободно вращающиеся ролики колеса не создают трения, а соответственно не повреждают поверхность груза и не требуют больших энергозатрат.
Масса сортируемых грузов от 100 гр. до 30кг.
Минимальные размеры груза 200мм х 200 мм.
Минусы:
Как и все колесные сортировщики Omni –сортировщик требователен к опорной поверхности груза. Дно груза должно быть твердым и гладким. Для сортировки подходят картонные коробки, деревянные или пластиковые ящики с гладким дном. Мешки, пакеты, грузы неправильной формы будут застревать на сортировщике.
Вращающиеся детали находятся в непосредственной близости от неподвижных деталей что может привести к остановке и выходу из строя сортировщика при попадании между ними посторонних предметов – свисающая упаковочная пленка, выступающие за габариты предметы.
